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线性模组如何选择伺服马达
发布时间:2020-12-12 作者:admin 次数:次
线性模组
如何选择
伺服马达
:
1.对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,用转矩模式是最合适
2.对位置和速度有一定的精度要求,而用转矩模式不太方便,可先速度或位置模式,上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点。
3.对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机进行调整,控制器本身的运算速度也很慢:比如PLC,或低端运动控制器。
就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快,可以用速度控制方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提高效率。
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