线性模组故障排除方法：
一,线性模组的电源投入时产生异音
1,调整伺服驱动器内的参数“机械共振抑制”数值
2,调整伺服驱动器内的参数“自动调谐”数值
二,伺服定位滑台行走距离与实际距离不一样
1,检查导程输入数值是否正确
2,检查输入行走的数值是否正确
三,马达运转时产生异音
1,检查马达刹车是否释放
2,检查机构是否因搬运碰撞产生变形
3,调整伺服驱动器内的参数“机械共振抑制”数值
4,调整伺服驱动器内的参数“自动调谐”数值
四,马达运转时滑台不顺畅
1,检查马达刹车是否释放
2,检查伺服滑台的移动区是否有异物掉落
3,检查联轴器的固定螺丝是否松动
4,将马达与伺服定位滑台分离，用手推移动座，判断问题点原因
五,马达运转ON，滑台没有移动
1,检查联轴器固定螺丝是否松动
2,检查马达刹车是否释放
3,将马达与伺服定位滑台分离，判断问题点原因
