机械手和单轴机械手的归纳

综合所有国家的单轴机械手精密电动滑台的区别来综合产品特性归纳：

根据使用要求选择合适的系列：

从传动结构上来看，目前的单轴机械手精密电动滑台主要有滚珠丝杠传动和同步齿形带传动，直线电机传动等方式。
目前从成本和使用范围来说，滚珠丝杠式和同步皮带式应用比较广泛。由于结构原理不同，产品的性能和使用场合也有所差别。

滚珠丝杠传动即由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杠转动，进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。
滚珠丝杠具有定位精度高，摩擦力小，刚性高，负载能力强特点。可是实现精准的定位。
速度方面，取决于电机的转速和丝杠导程的大小。丝杠导程越大，相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。

滚珠丝杠的缺点和不足之处是，外径一定的滚珠丝杠都有细长比（d/L）的限制和导程（P）的限制。

当丝杠的长度和直径的比值超过一定的数值，由于丝杠本身受到重力的影响，丝杠会产生挠度，随着挠度的增大，在转动时容易形成共振和加剧磨损。
虽然通过改变丝杠的固定方式可以在一定程度上减小丝杠挠度的不良影响，但目前并没有完全解决丝杠挠度的问题导致的丝杠长度不能无限加长。
丝杠的导程一般也都有相应的限制。但导程过大时，会增加丝杠的加工工艺的难度。

同步齿形带传动是由电机驱动同步带的主动轮转动，进而有皮带带动直线导轨上的滑块前后移动。
同步齿形带具有噪音低，移动速度快，成本较低等特点。速度方面，一般可以实现比滚珠丝杠更高的速度。
同时没有临界速度的限制，在长行程传送方面具有更加的性价比。但同步带传动的定位精度较之滚珠丝杠要低。