机械手使用的模组区别介绍
发布时间：2021-01-05 作者：admin 次数：次
下面就由深圳市恒聚自动化科技有限公司技术专员给大家讲解一下：
第一、屏蔽型基础结构根据客户使用环境，我们分为全封闭和半封闭类型，专为保护内部而设计的屏蔽型结构，刚性高、体积小。
第二、机体安装方法因为利用上面的孔子进行安装，因此，不需要拆开盖子等外部零件，就可以直接进行安装，方便快捷。并且我们的产品设计，是采用下部Tap可以实现多样化的组合。
第三、高精度实现这里我们选用半封闭的丝杆组合，采用预压型角面轴承，因此对于丝杆类的模组滑台精度会比较高。
第四、采用滚珠丝杆的特性采用研削螺母及轴，实现高精密和低噪音。采用内部滚珠循环方式，提供DN数值，实现高速运行。得力于高品质热处理技术，耐久性优异。
第五、采用主驱动皮带的特性采用加铁芯增强的聚氨酯皮带，可以实现高负移送。因此其反复位置精密度能够做到±0.04mm。
第六、从宽度为120mm的模组开始，我们将会对产品采用2个钢轨和4个滑块，以此来提高对力矩的刚性，增高其品质上的工艺。
第七、无逆转的盘式联轴器采用这种联轴器能够促使扭曲刚性提高，位置控制更加精密。采用钳式联轴器，会让马达组装起来更加便捷。这种惯性，比较适合用于小型马达产业链当中。
第八、滑轮及同步带（皮带模组系列）这种是由两个滑轮以及同步带所组成的。使用张力调节器BRG来调节张力，能够有效防止滑轮脱离及张力松开的危险发生。
