线性模组如何精准控制运动

发布时间:2021-01-06 作者:admin 次数:
作为高精密自动化设备重要传动元件,线性模组可实现直线上的重复往复运动,线性模组也叫直线模组的和直线滑台,通常在自动化设备及流水线上应用十分广泛,那么一台自动化设备,选择好的配置能够整体提升其设备的运行速度和效率。那么高精度的线性模组是如何精准控制的?
1,我们需要一个能带动丝杆运动的电机, -般我们的电机需要几十至上百伏特、几安至十几安的驱动能力,而通常的晶体管直流输出接口的负载能力是达不到的,这个时候就需要驱动器对输出脉冲进行放大。
2,我们要用脉冲分配器,这是连接电机驱动器和PLC的桥梁,一般我们选择硬件结构的环形分配器,这种结构虽然复杂,但可以节省占用PLC的I/O接口,在实际应用中很关键。
3,需要编程控制器,就是我们控制直线模组运动的关键“大脑”, 通过PLC编程输出-定数量的方波脉冲, 控制伺服电机的转角进而控制伺服机构的进给量同时通过编程控制脉冲频率(伺服机构的进给速度)这样通过合理正确的编程就可以实现各种不同的运动形式,配合台适的伺服电机,功能十分强大。
然后我们通过PLC编程以输出脉冲信号控制电机的转速和转角等,进而控制伺服电机的进给量和丝杆转动速度,当然线性模组控制的复杂程度也会根据实际情况有所不同,通常单轴使用时,功能较为简单,但当我们需要多轴组合使用时,比如龙门式、悬臂式等,甚至用到组合为坐标机械手,就需要更为复杂的PLC编程来解决问题。

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