直角坐标机器人的类别
发布时间：2021-01-11 作者：admin 次数：次
直角坐标机器人基于空间 XYZ 直角坐标系编程、有三轴及以上自由度，能够实现自动控制、可重复编程反复应用，适合不同任务的自动化设备。
直角坐标机器人可以分为三类：2轴组合、3轴组合、6轴组合。
下面一起来看看这三类轴的组合：
直角坐标机器人可以分为三类：2轴组合、3轴组合、6轴组合。
下面一起来看看这三类轴的组合：
一，2 轴组合
手臂式：Y 轴基座固定，Y 轴的滑块可以水平移动，XY 平面内搬运、移载等
支撑龙门式：手臂式的 Y 轴前端有支撑导轨，Y 轴滑块水平移动、XY 平面内搬运、移载等， 工作范围大
YZ 式：在侧立的 Y 轴上固定 Z 轴基座，Z 轴的滑块可以垂直移动，XZ 平面内搬运、移载等
二，3 轴组合
手臂式+Z 轴：XYZ 三维空间内搬运、移载等
支撑龙门式+Z 轴：XYZ 三维空间内搬运、移载等
三，6 轴组合
（X-Y 基座固定+Z 轴）x2：XYZ 三维空间内搬运、移载等
