单轴机械手主要内部结构为滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
型材:铝合金型材
内部结构:滚珠丝杠、直线导轨、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关
单轴机械手的选型:
1.机械手仕样:
机械手分为滚珠丝杠型:精度高
皮带型:负载重
2.行程:滚珠丝杠型:1-1500mm
皮带型:1-3000mm
3.速度:滚珠丝杠型:1-1000mm
皮带:1-1800mm
4.载荷:滚珠丝杠型:1-50kg
皮带型:1-30kg
5.安装方式:水平安装,墙面安装,垂直安装
6.使用环境:一般环境/无尘环境
马达:伺服/步进
感应器装置:内置/外置
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