滑台又称之为电动滑台(TOYO滑台),机械手,线性模组等,是工业自动化中的核心零部件。TOYO滑台在日常的生产操作当中,可能会碰到一些问题,下面恒聚小编为大家分解一下
TOYO滑台常见的异常及排除方法:
一、马达运转时滑台不顺畅
1 检查马达刹车是否释放:
2 将马达与伺服定位滑台分离,用手推移动座,判断问题点原因;
3 检查联轴器固定螺丝是否松动 ;
4 检查伺服滑台移动区是否有异物掉落 ;
二、伺服定位滑台行走距离与实际距离不一样
1 检查输入行走数值是否正确
2 检查导程输入数值是否正确
三、马达运转on,滑台没有移动
1 检查马达刹车是否释放
2 检查联轴器固定螺丝是否松动
3 将马达与伺服定位
滑台分离,判断问题点原因
四、电源投入时产生异音
1 调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值
2 调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值
五、马达运转时产生异音
1 调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值
2 调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值
3 检查马达刹车是否释放
4 检查机构是否因搬运碰撞产生变形